ตัวอย่างแรกสุดคล้ายกับบอลวาล์วเป็นวาล์วที่จอห์น วอร์เรน จดสิทธิบัตรไว้ในปี พ.ศ. 2414 เป็นวาล์วแบบมีฐานรองทำด้วยโลหะ มีลูกปืนทองเหลืองและฐานรองทองเหลือง ในที่สุดวอร์เรนก็ได้มอบสิทธิบัตรการออกแบบวาล์วแบบลูกบอลทองเหลืองให้กับจอห์น แชปแมน ประธานบริษัทแชปแมน วาล์ว ไม่ว่าด้วยเหตุผลใด แชปแมนก็ไม่เคยนำแบบของวอร์เรนไปผลิตจริง แต่เขาและผู้ผลิตวาล์วรายอื่นๆ ได้ใช้แบบเก่ามาหลายปีแล้ว

บอลวาล์ว หรือที่รู้จักกันในชื่อบอลค็อกวาล์ว มีบทบาทสำคัญที่สุดในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง ในช่วงเวลานี้ วิศวกรได้พัฒนาบอลวาล์วนี้เพื่อใช้ในระบบเชื้อเพลิงของเครื่องบินทหาร หลังจากความสำเร็จของบอลวาล์วในสงครามโลกครั้งที่สอง วิศวกรได้นำบอลวาล์วมาประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรม

หนึ่งในความก้าวหน้าที่สำคัญที่สุดเกี่ยวกับบอลวาล์วในช่วงทศวรรษ 1950 คือการพัฒนาเทฟลอนและการนำมาใช้เป็นวัสดุบอลวาล์วในเวลาต่อมา หลังจากการพัฒนาเทฟลอนประสบความสำเร็จ บริษัทหลายแห่ง เช่น ดูปองต์ ได้แข่งขันกันเพื่อแย่งชิงสิทธิ์ในการใช้เทฟลอน เนื่องจากพวกเขารู้ว่าเทฟลอนสามารถสร้างประโยชน์มหาศาลทางการตลาด ในที่สุด มีบริษัทมากกว่าหนึ่งแห่งที่สามารถผลิตวาล์วเทฟลอนได้ บอลวาล์วเทฟลอนมีความยืดหยุ่นและสามารถปิดผนึกได้สองทิศทาง กล่าวอีกนัยหนึ่งคือเป็นแบบสองทิศทาง และยังป้องกันการรั่วซึม ในปี 1958 โฮเวิร์ด ฟรีแมน เป็นผู้ผลิตรายแรกที่ออกแบบบอลวาล์วที่มีบ่าเทฟลอนแบบยืดหยุ่น และการออกแบบของเขาได้รับการจดสิทธิบัตร

ปัจจุบัน บอลวาล์วได้รับการพัฒนาในหลากหลายด้าน ทั้งความเข้ากันได้ของวัสดุและการใช้งานที่เป็นไปได้ นอกจากนี้ บอลวาล์วยังสามารถใช้เครื่องจักรซีเอ็นซีและการเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ (เช่น แบบปุ่ม) เพื่อผลิตวาล์วที่ดีที่สุด ในอนาคตอันใกล้นี้ ผู้ผลิตบอลวาล์วจะสามารถนำเสนอตัวเลือกต่างๆ ให้กับผลิตภัณฑ์ของตนได้มากขึ้น ไม่ว่าจะเป็นโครงสร้างอะลูมิเนียม การสึกหรอที่น้อยลง และความสามารถในการควบคุมปริมาณของเหลวได้อย่างครอบคลุม ซึ่งช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถส่งผ่านของเหลวในปริมาณที่แปรผันผ่านวาล์วได้ในอัตราการไหลที่จำกัด